Václav Chalupa je absolventem pražské konzervatoře, oboru činoherního herectví. Na svém kontě má několik desítek divadelních, televizních a filmových rolí v české i zahraniční produkci. Po dlouholetém angažmá v Městských divadlech pražských je umělcem na volné noze. V současné době ho můžete vidět také v pražském Divadle Na Jezerce.